L’association créé en 1988 un Service de Soins Infirmiers À Domicile (SSIAD), pour améliorer le maintien à domicile des personnes âgées (la DDASS accorde 12 lits en 1988 , 20 lits en 1989, et 25 en 1996).
Les deux services sont regroupés dans le même bâtiment en 1995 sous l’égide de la même association du Centre de soins des Cités et s’installent rue Gaston Monmousseau.
Les statuts de l’association établis en 1976 ont été remaniés en 2001, 2007 et 2015.
Le règlement intérieur de l’Association a été remanié en 2015.
Depuis 2015 l’Association héberge dans ses locaux une Permanence d’Accès aux Soins de Santé (PASS).
Depuis janvier 2016 l’Association a mis en place une médiation santé, financée par l’Agence Régionale de Santé (ARS) et en collaboration avec la Mission Locale Isère Rhodanienne et la communauté de communes Entre Bièvre et Rhône.